Prof. Dr. Jürgen Graf
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2000-2006 Studium der Computer Wissenschaften und Nachrichtentechnik, Karlsruher Institut für technologie (KIT)
2007-2010, PhD in Robotics, "Safe Human Robot Cooperation via Image Sequence Analysis", Karlsruher Institut für Technologie
2009-2011, Aufbau der Forschungsgruppe und Leiter (PostDoc), Cognitive Robotics, Karlsruher Institut für technologie (KIT).
2011-2022, Ausgewählte Karrierestationen:- Entwicklungsingenieur mit Team Lead Algorithmen Design (Safe und UnSafe) - Sichere 3D Kamera, SICK AG (Waldkirch),
- Data Scientist (mit Budget), ZF AG (Saarbrücken),
- Leiter Forschung und Entwicklung, iMAR Navigation GmbH (St. Ingbert),
- Sr. Manager, Sensing Technology and Computer Vision, Stryker (Freiburg i. Br.)
2022-heute, Professor für Robotik, FB Informatik, Hochschule Trier.
Forschungsprojekte
- Lynkeus, ~14 Mio. €, BMBF, 2006-2010 (Sichere Mensch-Roboter Kooperation mit ToF Sensoren, Leitung Arbeitsgruppe 4 (KIT, KUKA, DLR, Uni Siegen))
- PEGASUS ~35 Mio. €, BMWi, 2016-2019 (Projektleitung Sensorbox für Prüflaufüberwachung und Nothaltetrajektorie).
- UNICARagil, ~30 Mio. €, BMBF, 2018-2023 (Steuerkreismitglied und Projektleitung „Lokalisierung“ für alle vier Fahrzeugtypen.)
- OKULAr, ~3.5 Mio €, BMBF, 2022-2025 (Lead)
Kontakt
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Prof. Dr. Jürgen Graf
Hochschule Trier
Fachbereich Informatik
Gebäude O, Raum 109
Schneidershof
54293 Trier
0651 8103-329
J.Graf@inf.hochschule-trier.de
Prof. Dr. Jürgen Graf
Grundlagenforschung
- Semantic Interpretation of images and image sequences (pixel-to-text).
- Localization and Navigation (Multi-Sensor Data Fusion).
- Decision making and planning (e.g. efficient and safe paths and trajectories generation).
- AI-based collaborative, autonomous and cognitive robotics (sub-symbolic and symbolic).
- Correspondence problems in images and image sequences.
- [early career] Variational Optical Flow estimation in image sequences.
Anwendungsbezogene Forschung
- Mobile Robotik (INS/GNSS/SLAM/...)
- Kollaborative, kognitive Robotik (z.B. sichere Mensch-Roboter Kollaboration).
- Handlungserkennung und Interpretation in Bildfolgen.
Erhaltende Auszeichnungen, Preise, Ehrungen
- Best Paper Award, "Recognition and Understanding Situations and Activities with Description Logics for Safe Human-Robot Cooperation," The Second International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, Lisboa, Portugal, 2010.
- TechAD Award: "Most Advanced Real-Life Testing & Simulation Techniques in Autonomous Driving", Berlin 2018.
- Dissertation mit Auszeichnung (summa cum laude), KIT 2010.
- Best Paper Award, "Recognition and Understanding Situations and Activities with Description Logics for Safe Human-Robot Cooperation," The Second International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, Lisboa, Portugal, 2010.
Besondere Expertise
Grundlagenforschung
- Knowledge-Based Systems: Agent Systems
- Robotik: Kollaborative Robotersysteme, Mensch-Roboter-Interaktion
- Technologieanalyse: Mensch-KI-Interaktion