Codiro: Entwicklung einer automatischen, projektunabhängigen Fertigungsplanung und Robotersteuerung
- Laufzeit: 01.03.2023 - 28.02.2025
Zuwendungsgeber: ZIM - Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand des Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie
Prof. Dr. Thomas Klauer
Hochschule MainzDas Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines einfach zu bedienenden, kompakten und universell einsetzbaren Robotersystems zur effizienten Realisierung komplexer, großformatiger Bauteile als Einzelstücke oder in Kleinstserie.
Motivation
Mit dem aus Hard- und Software bestehenden System soll erstmals eine geschlossene Gesamtlösung zur Prozessplanung, Ansteuerung der Roboter und zugehöriger Peripherie, inklusive dem Einrichten und Positionieren der Werkstücke mit minimalem Programmieraufwand und ohne Prozesseingriff bis zur Fertigstellung, entwickelt werden. Das neue Robotersystem soll auch für roboterunerfahrene Fertigungsbetriebe wie Schreinereien handhabbar und ohne intensive Schulung bedienbar sein. Über eine effiziente Bauraumnutzung soll ein Kompaktsystem entwickelt werden, dass trotz großer Ausgangsmaterialien die Werkstückfertigung mittels Fräsen mit kleinen Bearbeitungssystemen und innerhalb kurzer Bearbeitungsstrecken umsetzen kann. Mit dem neuen Hard-und Softwaresystem Codiro (Compact digital robot-milling) sollen die hohen Einstiegshürden für die Nutzung von Robotersystemen im Bereich der Einzelstück- und Kleinstserienfertigung überwunden werden.
Mit dem neuen Hard-und Softwaresystem Codiro (Compact digital robot-milling) sollen die hohen Einstiegshürden für die Nutzung von Robotersystemen im Bereich der Einzelstück- und Kleinstserienfertigung überwunden werden.
Codiro - Entwicklung einer automatischen, projektunabhängigen Fertigungsplanung und Robotersteuerung i3mainz, CC BY SA 4.0
https://i3mainz.hs-mainz.de/projekte/codiro/
KI-Schwerpunktfelder des Forschungsprojekts
Grundlagenforschung
- Robotik: Steuerungsalgorithmen, Simulationstechnik, Sensorische Erfassung und Perzeption